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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. REINFORCEMENT LEARNING (RL)
3. SHAPING FUNCTION
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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e-Learning 특집을 내면서
한국멀티미디어학회지
2004 .12
Motion Control of Nonholonomic System with Rolling Constraint
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
강화학습(Reinforcement Learning)
로봇과 인간
2006 .11
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
Study on Motion Forms of a Two-dimensional Mobile Robot by Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Q-Learning 의 수렴성 증명
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
LOCAL MOTION PLANNER FOR NONHOLONOMIC MOBILE ROBOTS
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
On the Nonlinear Modeling of Systems with Higher-Order Nonholonomic Constraints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
Switching Manifold Control for an Extended Nonholonomic Double Integrator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Reinforcement Learning through Interaction among Multiple Agents
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Autonomous Agent using Reinforcement Learning with the Ability of Avoiding Obstacles
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Robust Adaptive Control of a Nonholonomic Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
Nonholonomic 모바일 로봇의 퍼지 PID제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
Reptile-First-Order Meta-Learning Implementation for Pendulum Reinforcement Learning Problem
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Performance Improvement of Evolution Strategies using Reinforcement Learning
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2001 .06
지식기반 e-Learning 모델에 관한 연구
디지털콘텐츠학회논문지
2007 .03
Learning of Deterministic Exploration and Temporal Abstraction in Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
An Improved Domain-Knowledge-based Reinforcement Learning Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
시스템화된 U-Learning을 기반으로 한 평생학습시스템 구축에 대한 이론적 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2006 .11
An adaptive Control of the Nonholonomic Mobile AGV
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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