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저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 SICE-ICCAS 2006
발행연도
2006.10
수록면
5,628 - 5,633 (6page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM STATEMENT
3. LINEARLY-PARAMETERIZED GMS MODEL
4. ADAPTIVE FRICTIONCOMPENSATOR
5. PSO IDENTIFICATION
6. SIMULATION
7. CONCLUSION
REFERENCES

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