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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.12
- 수록면
- 99 - 105 (7page)
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본 논문은 다물체 복합시스템 인자의 변위에 강인한 중앙집중식 연속반복학습제어기(Repetitive Controller, RC)를 설계하는 방법을 소개하고자 한다. 이 때 사용되는 불확실 인자들은 확률분포함수에 의해 무작위로 설정되게 된다. 분포함수를 직접 적용하는 대신, 본 제어기는 설정된 확률함수로부터 생성된 모형을 기본으로 설계하였다. 이러한 중앙집중식 복수모형 설계기법으로 임의의 분포함수로 구성된 수많은 불확실 인자들을 다룰 수 있다 그러므로, 제어기는 반복영역에서 수렴성을 보장하는 비용함수를 주파수영역에서 최소화함으로써 유도할 수 있다. 다물체 복합시스템에서 중앙집중식 복수모형설계 기법을 단수모형 설계기법과 함에 제안하였다.
목차
요약
Abstract
1. 서론
2. 연속반복학습제어 시스템의 안정성 학습
3. 다물체 시스템
4. 중앙집중식 복수모형 확률기법 설계
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (16)
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1. [학술지(정기간행물)] - M. Tomizuka / 1989 / Analysis and Synthesis of Discrete time Repetitive Controllers / Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 111 : 353 ~ 358
2. [학술지(정기간행물)] - R. W. Longman / 2000 / Iterative Learning and Repetitive Control for Engineering Practice / International Journal of Control, Special Issue on Iterative Learning Control 73 (10) : 930 ~ 954
3. [학술지(정기간행물)] - S. Arimoto / 1984 / Bettering Operation of Robots by Learning / Journal of Robotic Systems 1 (2) : 123 ~ 140
4. [단행본] - K. Moore / 1993 / Iterative Learning Control for Deterministic Systems, in Advances in Industrial Control / Springer-Verlag
5. [단행본] - Z. Bien / 1998 / Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration, and Applications / Kluwer Academic Publishers
2. [학술지(정기간행물)] - R. W. Longman / 2000 / Iterative Learning and Repetitive Control for Engineering Practice / International Journal of Control, Special Issue on Iterative Learning Control 73 (10) : 930 ~ 954
3. [학술지(정기간행물)] - S. Arimoto / 1984 / Bettering Operation of Robots by Learning / Journal of Robotic Systems 1 (2) : 123 ~ 140
4. [단행본] - K. Moore / 1993 / Iterative Learning Control for Deterministic Systems, in Advances in Industrial Control / Springer-Verlag
5. [단행본] - Z. Bien / 1998 / Iterative Learning Control: Analysis, Design, Integration, and Applications / Kluwer Academic Publishers
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