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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성진 (서울대학교) 김용무 (충남대학교) 오동호 (충남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제11호
발행연도
2012.11
수록면
1,311 - 1,318 (8page)

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이 논문의 연구 히스토리 (9)

2018

H∞ 예견 제어를 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 제어로봇시스템학회 논문지 2018.01 학술저널

2016

ITS 기반 차량 전복 방지 예견 제어기 설계
임성진 ,  남기헌 대한기계학회 춘추학술대회 2016.04 학술대회자료

2014

차량 전복 방지를 위한 정적 출력 피드백 제어기 설계
임성진 ,  오동호 한국자동차공학회논문집 2014.01 학술저널

2013

미분게임 이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 논문집 A권 2013.11 학술저널

2012

정적 출력 피드백을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 ,  오동호 대한기계학회 춘추학술대회 2012.11 학술대회자료
차량 전복 방지를 위한 강인 제어기 설계
임성진 ,  김용무 ,  오동호 대한기계학회 논문집 A권 2012.11 학술저널

2010

차량 전복 방지를 위한 예견 제어기 설계
임성진 ,  이경수 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2010.11 학술대회자료
차량 전복 방지 제어기 설계를 위한 게임이론적 접근방법
임성진 ,  오동호 ,  이경수 대한기계학회 춘추학술대회 2010.11 학술대회자료
미분 게임이론을 이용한 차량 전복 방지 제어기 설계
임성진 대한기계학회 춘추학술대회 2010.06 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 차량 전복 방지를 위해 강인 제어기를 설계하고 적용하는 방법에 대해 제시한다. 운행 중인 차량은 속도나 무게중심과 같은 파라미터 변화가 쉽게 발생하는데, 차량 전복 방지 제어기가 파라미터 변화에 대해 강인하게 설계된다면 차량 전복 방지 성능을 더욱 향상시킬 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 이산시간영역에서 LMI 를 이용하여 H₂ 및 H<SUB>∞</SUB> 강인제어기를 설계하고, 실험에 대한 신뢰도가 높은 차량 시뮬레이션 패키지인 CarSim 에서 차량 전복 방지를 위한 제어기의 성능을 검증한다.
#Vehicle Rollover Prevention(차량 전복 방지) #Robust Control(강인 제어) #H₂ Control(H₂ 제어) #H< #SUB> #∞< #/SUB> #Control(H< #SUB> #∞< #/SUB> # 제어) #Linear Matrix Inequalities(선형행렬부등식)

목차

초록
Abstract
기호설명
1. 서론
2. 강인 제어기 설계
3. 시뮬레이션
4. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (19)

참고문헌 신청
1. [보고서] - National Highway Traffic Safety Administration / 2003 / Motor Vehicle Traffic Crash Injury and FatalityEstimates, 2002 Early Assessment google schola 2. [인터넷자원] - / / Fatality Analysis Reporting System (FARS) google schola 3. [학술대회논문] - Odenthal, D. / 1999 / Nonlinear Steering and Braking Control for VehicleRollover Avoidance / European Control Conference google schola 4. [학술지(정기간행물)] - A. Y. UNGOREN / 2004 / EVALUATION OF VEHICLE DYNAMIC CONTROL FOR ROLOVER PREVENTION / International Journal of Automotive Technology 5 (2) : 115 ~ 122 dbpia 5. [학술지(정기간행물)] - J. YOON / 2006 / ROLLOVER INDEX-BASED ROLLOVER MITIGATION CONTROLSYSTEM / International Journal of Automotive Technology 7 (7) : 821 ~ 826 google schola

이 논문의 저자 정보

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다물체 동역학 기반 차량 모델 시뮬레이션을 통한 쏠림 인자 효과분석
정비범 ,  정관면 ,  이종현 외 1명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2012 .11
차량 롤전복 해석을 위한 차량 동역학 모델
조우상 ,  이명수 ,  김상섭 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2008 .11
차량 전복방지 제어를 위한 롤 상태 추정기 설계
권동근 ,  이경수 ,  이승종 한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집 2006 .06

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