무인항공기의 내풍성 강화를 위한 제어기의 외란관측기 연구

오승조 ,  이동진

한국항공운항학회지

2018 .01

비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계

한민수 ,  김인혁 ,  장수영 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .06

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

UAV 총론 및 국내 UAV 연구개발 방향

이경태 ,  이기학

한국항공우주학회지

2000 .09

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

Design and Implementation of UAV’s Autopilot Controller

Jeong-Hwan Lee ,  Ki-Sung Lee ,  Tae-Won Jeong

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

DESIGN OF SELF-TUNING CONTROLLER IN THE PRESENCE OF DISTURBANCES

Moon Sik Kang ,  Mignon Pa ,  k 외 1명

JTC-CSCC : Joint Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications

1989 .01

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2004 .12

Design of a CAN Controller

Namsub Kim ,  Kyoohyung Cho ,  Dawi Kim 외 2명

대한전자공학회 ISOCC

2005 .10

Dynamic Output-Feedback Receding Horizon H_∞ Controller Design

Seung Cheol Jeong ,  Jeong Hye Moon ,  PooGyeon Pa 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2004 .12

UAV-BS 환경에서 서비스 처리량 최대화를 위한 강화학습 기반의 UAV 배치 연구

박유민 ,  홍충선

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

Design of UAV’s Movement Control Based on Dual Fuzzy Logic Controller System

Nandika Wibowo ,  Soo Young Shin

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

Trajectory Controller Design of a Field Robot using H∞ Controller Scheme Based on Disturbance Observer

C. Jonghwan ,  K. Sungsu ,  Y. Soonyong 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

UAV 추진기관의 현황 및 차세대 UAV 추진기관의 개발 전망

이동훈 ,  팽기석 ,  김유일 외 3명

한국추진공학회 학술대회논문집

2009 .11

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

UAV 총론 - 국내 UAV의 정의 및 효용성

이경태 ,  이기학`

항공우주

2001 .01

UAV 공중 통신을 위한 Air-to-Air 채널 모델링 및 OFDM 시스템 성능 평가

엄준수 ,  강길모 ,  신요안 외 4명

전자공학회논문지

2020 .03

GPS 불능의 추락한 UAV 위치 탐지를 위한 공중통신 중계기 운용 모델

오동한 ,  이종관 ,  임재성 외 1명

한국통신학회논문지

2019 .06