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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC MECHANISM
3. CONTROLLER DESIGN
4. CAMERA VISION AND SENOSR FUSION
5. NETWORK BASED ROBOT CONTROLING AND MONITORING
6. CONCLUSIONS
REFERENCES
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Autonomous Stair Climbing Algorithm for a Small Four-Tracked Robot
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2008 .10
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
Inverse Dynamic Modeling of a Stair-Climbing Robotic platform with Flip Locomotion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
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계단 보행 근력 보조를 위한 착용형 로봇의 설계 및 제어
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2011 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
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Two-Legged Stair-Climbing Wheelchair and Its Stair Dimension Measurement Using Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .04
계단 보행 근력 보조를 위한 웨어러블 로봇의 설계
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2016 .11
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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
계단등반 성능을 갖는 이동 플랫폼의 등하강 전략 수립
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2014 .10
곤충 모방 등반 로봇의 기구학
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2005 .11
계단승월 휠체어를 위한 CAN통신기반 분산제어시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .10
Design and Development of a Semi-Autonomous Stair Climbing Robotic Platform For Rough Terrains
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
구조로봇의 계단 등반 성능 향상을 위한 트랙 형상
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
Optimal Design of Shape of a Curved Tri-Wheel Mechanism for Various Sizes of Stairs
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .11
A New Driving Mechanism to Allow a Rescue Robot to Climb Stairs
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2007 .07
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