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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 497 - 502 (6page)
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This paper proposes a new design approach for the disturbance observer (DOB) in the frequency domain. The purpose of the DOB is to realize the plant performing like a model in the presence of disturbances which come from external environment and inherent nonlinearities and uncertainties in the plant. It is shown that the proposed DOB compensates for those disturbances, nonlinearities, and uncertainties of the system, effectively. The internal stability of the DOB is analyzed for a nominal plant and a non-minimum phase plant. Finally, simulation results demonstrate the performance of an electro-optical tracking system by the proposed DOB.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. DESIGN AND ANALYSIS OF DOB
3. EOTS MODELLING AND CONTROL
4. SIMULATIONRESULTS
5. CONCLUSION
Acknowledgement
References
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