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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.10
- 수록면
- 647 - 652 (6page)
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Level control of a quadruple-tank process with severe coupling effect is investigated in this paper. The plant provides a nice benchmark problem that illustrates some of the challenges posed by complex interconnected systems to linear design paradigms. The system has some special features like nonlinear dynamics, multi-input multi-output nature, and an adjustable zero location that makes it ideal for illustrating many concepts in multivariable control systems. Most of the recently proposed control methods suffer from a nice decoupling control scheme. Among these control schemes, model predictive control is superior in coping with the coupling effect however it can only decouple the system if an accurate model of the system is used in the control design stage. In this paper an adaptive nonlinear feedback linearization scheme is proposed that can completely decouple and linearize the system in all working points even in the presence of a model-mismatch. A comparison between the proposed controller, conventional PID control and the constrained model predictive control scheme is also given by some simulation results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLANT DESCRIPTION
3. CONTROLLER DESIGN
4. ADAPTATION SCHEME
5. SIMULATION RESULTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
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