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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Wan-Lin Hu (National Taiwan University) Shao-Kang Hung (Academia Sinica) Li-Chen Fu (National Taiwan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2008
발행연도
2008.10
수록면
783 - 788 (6page)

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In this work, we propose a fluid tapping mode atomic force microscopy (AFM) implemented by a DVD pickup head. The use of DVD pickup head minimizes the volume of the hardware system, and thus reduces the measurement error caused by heat expansion. In order to realize the system mentioned above, we design a Q-controller to modulate the interaction force between the tip and the sample. Increasing the quality factor will overcome the problem with high damping ratio in the fluid which makes the probe hard to oscillate. Because of the reduction of the tip-sample force, the sample surface will not be hurt by the tip. Therefore, we can use the AFM to scan soft sample, and obtain more realistic topography. Traditionally, people use proportion-integration controller to control the system. Users need to tune this kind of controller manually, and hence the quality of the scan images is highly related to users’experiences. To overcome this problem, we design an adaptive sliding-mode controller to improve the scanning capability and robustness.For testing the system capability, we will have a series of numerical simulations.
#atomic force microscope (AFM) #tapping mode #Q-control #adaptive sliding-mode control

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESIGN
3. CONTROLLER DESIGN
4. CONCLUSIONS
ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES

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