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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1999년 한국자동제어학술회의 논문집 제4권
발행연도
1999.10
수록면
269 - 272 (4page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 기존의 토크 제어 알고리즘
3. 제안하는 토크 제어 알고리즘
4. 시뮬레이션을 통한 성능 검증
5. 결론
참고문헌

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