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이용수
1994
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 2-자유도 제어기의 구조와 설계의 분리성
Ⅲ. 2-자유도 혼합 H₂/ H∞ 제어기
Ⅳ. 결론
참고문헌
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2-자유도 구조의 H2 / H∞ 혼합 제어기 설계 ( Combined H2 and H∞ design for two-degree-of-freedom controller configuration )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
이산시간 H∞ 2-자유도 제어기의 구조에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
혼합 감도 최적화를 이용한 2자유도 제어기 설계 ( Two Degrees of Freedom Controller Design Based on Mixed Sensitivity Optimization )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
TCSC의 H∞ 제어에 의한 대규모 전력계통의 지역간 저주파진동 억제 Part Ⅱ : H∞ 제어기 설계
전기학회논문지 A
2000 .05
유전 알고리즘을 이용한 H₂ / H∞ 혼합 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .04
이산시간 H∞제어기의 설계방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
H2 / H∞ 혼합 기법을 이용한 2자유도 PI 제어기의 설계 ( Design of Two - Degree - of - Freedom PI Controllers using the Mixed H2 / H∞ Methods )
전자공학회논문지-B
1996 .06
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
Design of Reduced-Order Controllers in Two-Degree-of-Freedom Control Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
유연한 로봇팔의 선단위치 제어를 위한 이산시간 H∞ 제어기 설계에 관한 연구
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
Design of Two Degree of Freedom Controller Using Data Conversion Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
2차유도 제어기를 이용한 로보트 매니퓰레이터의 강건 제어기 설계 ( Robust Controller Design for Robot Manipulator Using Two-Degree-of-freedom Controller )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Two-Degree-of-Freedom Controller Designed by Coefficient Diagram Method
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control Automation and Systems
2003 .12
Two-Degree-of-Freedom PID Controllers
International Journal of Control, Automation, and Systems
2003 .12
Wiener-Hopf Design of Three-Degree-of-Freedom Controller Configuration
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
슬라이딩 모드 제어기와 퍼지제어기를 이용한 하이브리드 제어기 설계
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1998 .11
시간지연 시스템에 대한 출력궤환 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
시간 지연 시스템에서의 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
1995 .12
실험적 접근을 통한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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