PID 제어기 자동 tuning을 위한 폐루프 identification ( Closed-loop Identification for Autotuning of PID Controllers )

이지태 ,  양승규 ,  이상득 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

폐루프 응답 데이터를 이용한 디지탈 PID 제어기 설계에 관한 연구

金潤相 ,  安斗守

전기학회논문지

1998 .10

다중 루프 PID 제어기의 자동 동조

金鎭勳 ,  卞增男

전기학회논문지

1990 .05

강인한 최적 PID 제어기 설계를 위한 새로운 루프 형성 기법

윤성오 ,  서병설

한국통신학회논문지

2003 .11

모멘트 정합을 이용한 PID / 1차 제어기의 폐루프 튜닝방법

정지문 ,  김영철

정보 및 제어 논문집

2014 .04

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현

설남오 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

견실한 자기동조 PID 제어기 설계 및 구현 ( The Design and Implementation of a Robust Self-tuning PID Controller )

설남오 ,  이창구 ,  김성중

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

향상된 자기동조 퍼지 PID 제어기

노재상 ,  이영석 ,  서보혁

대한전기학회 학술대회 논문집

1994 .11

PID제어기의 자동조정을 위한 퍼지 전문가시스템

이기상 ,  김현철 ,  박태건

대한전기학회 학술대회 논문집

1993 .07

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구

박종현 ,  김경기

대한전기학회 학술대회 논문집

1987 .07

PID 제어기의 자동 계수 조정에 관한 연구 ( A Study on the Parameter Self Adjusting Method of the PID Controller )

박종현 ,  김경기

대한전자공학회 학술대회

1987 .07

Autotuning Algorithm for PID Controller Based on Modified Relay Feedback

Seung ,  ohk Oh

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

PID제어기에 대한 소고 ( Essay on the PID Controller )

하주식

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

1993 .12

지능형 PID제어기 개발에 관한 연구 (Ⅱ)

유연운 ,  이창구 ,  김성중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

온라인 자기동조 퍼지 PID 제어기 개발

임형순 ,  한진욱 ,  이창구 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1997 .10

PID제어기루프의 외란제거 및 최적화 튜닝을 위한 면역 알고리즘 적용

김동화 ,  조재훈 ,  박진일

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2004 .11

이득동조를 위한 퍼지 PID 제어기의 연구 ( A study on The Fuzzy PID Controller for an gain self-tuning )

류상욱

전자공학회논문지-IE

2000 .09

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

아핀 집합의 특성을 이용한 변형된 PID 제어기의 최적 동조

김창현 ,  임동균 ,  서병설

전자공학회논문지-SC

2005 .11

Development of PSO-based PID Tuning Method

Akihi ,  o Oi ,  Chikashi Nakazawa 외 10명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10