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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제1호
발행연도
1988.10
수록면
154 - 159 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

1988

불연속 제어 서보시스템에서의 Chattering 저감을 위한 Hyperstable Cascade Control
윤태웅 ,  최익 ,  김광배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1988.10 학술대회자료
불연속 제어 서보시스템에서의 Chattering저감을 위한 Hyperstable Cascade Control ( A Hyperstable Cascade Control Scheme for Chattering Reduction in Discontinuously Controlled Servo Systems )
윤태웅 ,  최익 ,  김광배 대한전자공학회 학술대회 1988.01 학술대회자료

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목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 불연속 제어법칙을 이용한 Hyperstable MRAC ; 속도 제어 루우프
3. 위치 제어
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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