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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 223 - 226 (4page)
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In this paper, we propose output-feedback finite memory controls (FMC) for a H<SUB>∞</SUB> criterion. Unlike conventional infinite memory controls with internal states, the proposed FMC is required to utilize only inputs and outputs on the recent finite time instead of using an internal state involved with old data. The H<SUB>∞ </SUB> criterion is employed to obtain FMCs robust to uncertain disturbances. An augmented model with the FMC and a system is first constructed and then the optimization problems are represented with bilinear matrix inequalities (BMI) to solve numerically. Using the cone complementarity linearization (CCL) algorithm, we provide a numerical solution. It was shown in a numerical example that the proposed FMC has better performance than other controls including static controls and infinite memory controls.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION AND PRELIMINARIES
3. OUTPUT-FEEDBACK FMC
4. ILLUSTRATIVE EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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