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논문 기본 정보

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저자정보
Soohee Han (Konkuk University) Mi-sook Kim (Kangwon University) Hong Seong Park (Kangwon University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
393 - 398 (6page)

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In this paper, we propose the components and an effective integrated development environment (IDE) of an Open software Platform for Robotic Services (OPRoS) that covers from the control of H/W devices to the execution of complicated application programs. Standardized components with data, service, and event ports are offered for developing robot S/W applications easily and efficiently by just combining several components in proper ways. Some design patterns are also provided for general reusable solutions to commonly occurring problems in developing the robot S/W applications. For an all-level development environment, the IDE of the OPRoS supports the development from low-level device controls to high-level contents composition. It turns out that, as a comprehensive platform for robot S/W applications, the proposed OPRoS provides convenient environments for all development steps from editing to execution.

#Robotic service #component #framework #integrated development environment #open software platform

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. COMPONENTS AND EDITORS OF THE OPROS
3. APPLICATIONS TO REAL ROBOTS
4. CONCLUSION
REFERENCES

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