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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Chang Su Lee (Edith Cowan University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
403 - 408 (6page)

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A new Rough-Fuzzy Controller is proposed to enhance the uncertainty reasoning process in control scheme in mobile robotics. The rough set theory and fuzzy logic system were utilized to calculate the ‘rough-fuzziness’ for inputs from environments. The experimental results showed that the proposed rough-fuzzy controller performed better control behavior compared to other control methods in mobile robot navigation.

#fuzzy sets #rough sets #T-S type fuzzy systems #rough-fuzzy hybridization #mobile robot navigation

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROUGH-FUZZINESS
3. ROUGH-FUZZY CONTROLLER
4. EXPERIMENTS
5. RESULTS
REFERENCES

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