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저자정보
Young-Ho Choi (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Jung-Woo Lee (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Jin-Ho Suh (Pohang Institute of Intelligent Robotics) Suk-Jung Kim (ED Co., Ltd) Sung-Ho Hong (ED Co., Ltd)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2010
발행연도
2010.10
수록면
1,847 - 1,850 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

Development of a Mobile Manipulator using Robotic Intelligent Components
Young-Ho Choi ,  Jung-Woo Lee ,  Jin-Ho Suh 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2011.10 학술대회자료

2010

Development of a System Integration Method using Robotic Intelligent Components
Young-Ho Choi ,  Jung-Woo Lee ,  Jin-Ho Suh 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2010.10 학술대회자료

초록· 키워드

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This paper describes an outline of our project on robotic system integration. We suggest a unified system integration method to build an intelligent robotic system using robotic intelligent components. We introduce the concept of a robotic intelligent component which consists of an embedded hardware module adopting EtherCAT bus and a software module based on Open Software Platform for Robotic Services (OPRoS). Using these intelligent robotic components in developing robotic system, robotic system integrator can reduce developing times and maintenance cost while improving the reusability of components because interoperability between components is guaranteed. We have developed a new easy system integration method using robotic intelligent components. Experiments show the effectiveness of this new integration method.

#Robotic intelligent component #EtherCAT #OPRoS #System Integration #module

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. DEFINITION OF A ROBOTIC INTELLIGENT COMPONET
3. SYSTEM INTEGRATION USING RIC
4. EXAMPLE OF SYSTEM INTEGRATION
5. CONCLUSION
6. ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

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