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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2005
발행연도
2005.6
수록면
2,019 - 2,023 (5page)

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목차

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1. INTRODUCTION
2. ROBOT MECHANISM
3. CONTRL SYSTEM
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSIONS
5.1 References

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