메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Yongwoo Lee (Seoul National University) Youdan Kim (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
121 - 125 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper presents a guidance algorithm for the distributed collision avoidance of multiple unmanned aircraft based on a limit cycle generated around the collision threat. Distributed collision avoidance, on which individual aircraft detects a collision threat and solves it without any explicit communication with the other aircrafts, among multiple unmanned aircraft is performed using the geometric and kinematic information of the existing aircrafts in a discoverable range. The algorithm analyzes the given information by deriving properties such as line-of-sight(LOS) vector, the closest point of approach(CPA), then figures out a collision threat if exists. A limit cycle, which plays a role of a guidance vector field and actually guides the aircraft to maintain predescribed safety radius between the threat and the aircraft, is applied to a stationary and moving obstacles to provide consecutive flight path angles. By doing this, the algorithm eventually guides the aircraft to a collision-free route to accomplish the goal of the given missions. All of these procedures should be processed independently in real-time. Several scenarios are considered for numerical simulations, and the simulaton results demonstrate the effectiveness of the collision avoidance performance and behavioral characteristics of the guidance algorithm. Finally, issues including effectiveness and feasibility of the proposed algorithm are addressed.
#Collision Avoidance #Limit Cycle #Unmanned Aircraft

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. BACKGROUND
3. DISTRIBUTED COLLISIONAVOIDANCE
4. SIMULATUON RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOWLEDGEMENT
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

배열된 원형 출구 Synthetic Jet의 박리 유동 제어 특성에 관한 실험적 연구
이병현 ,  김민희 ,  이준희 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2011 .11
엔진룸 하부 배기구 위치 및 크기에 따른 3차원 엔진룸 내부유동 해석
김태경 ,  이주용 ,  이영빈 외 4명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 .05
받음각이 있는 3차원 초음속 흡입구 주위의 유동진동 해석
김정민 ,  홍우람 ,  김종암 한국전산유체공학회 학술대회논문집 2011 .05
플래핑각 추정을 통한 출력되먹임 선형최적제어기 설계
홍유경 ,  박세욱 ,  신종호 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .11
다차원공간제한기법(MLP)의 불연속갤러킨(DG) 기법으로 확장 적용에 관한 연구
박진석 ,  김종암 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2010 .11

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000912193