지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 406 - 410 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, we design a reference profile to minimize the resonance vibration caused by fast seeking and settling control. Furthermore, we propose a new state space disturbance observer. The proposed disturbance observer augmented the integration of position compensates the offset of constant velocity region as well as the uncertain and unknown bias. The proposed control scheme is validated by the simulation results which show the improvement in performance of spiral servo track writing.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PLANT MODELING
3. CONTROLLER DESIGN FOR SSTW
4. VERIFICATION THROUGHSIMULATION TESTS
5. CONCLUSIONS
6. ACKNOWLEDGMENT
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000912800