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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 599 - 604 (6page)
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This paper presents a road condition estimator based on the wheel acceleration and a torque controller for a vehicle equipped with an electric motor. In the first step, the instantaneous friction coefficient and the maximum friction coefficient between the wheel and the road are estimated, without knowing a priori the road conditions. Next, a longitudinal controller is set up to ensure the two main functions : braking with anti-skidding function and traction control using the electric motor torque as a unique actuator. Unlike the torque generated by classic internal combustion engines, the torque of electric motors is available almost instantaneously. In addition, it can be measured on-line which means that advanced control techniques can be applied. The approach presented in this paper relies on recent algebraic techniques for numerical differentiation and diagnosis, and a feedback sliding mode control scheme to ensure the vehicle is operated at the maximum friction zone in both acceleration and braking phases, along with a given reference speed to track.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. VEHICLE MODEL ANDREPRESENTATION OF ITSDYNAMICS
3. CONTROL STRATEGIES
4. RESULTS
5. CONCLUDING REMARKS
REFERENCES
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000913185