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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Modar Safir Shbat (Kyungpook National University) Vyacheslav Tuzlukov (Kyungpook National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
616 - 620 (5page)

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Implementation of the controller area network (CAN) and radar sensors to construct safety driving applications and collision avoidance systems becomes more and more popular in the automotive industry. The main goal of the presented paper is to design the frequency modulation continuous wave (FMCW) radar sensor under closing vehicle detection (CVD) to provide the CAN with the required data, for example, the range, relative velocity, and target vehicle azimuth angle or position. This paper discusses the appropriate signal processing technique by introducing two different schemes. The first scheme is the constant false alarm rate (CFAR) based detection scheme, and the second scheme is the generalized detector constructed based on the generalized approach to signal processing in the presence of noise and clutter. Theoretical analysis is confirmed by computer simulation.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. CFAR SIGNAL DETECTION
3. GENERALIZED APPROACH TO SIGNAL DETECTION IN NOISE
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSION
ACKNOLEDGEMENT
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000913216