지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.10
- 수록면
- 1,200 - 1,207 (8page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
This paper considers the nonlinear surface design for uncertain discrete time system with state delay. Using Lyapunov-Krasovskii method delay-independent conditions are derived for the stable sliding motion along the nonlinear sliding surface. The sliding surface is typically designed to obtain the high speed response without exhibiting the overshoot. This can be achieved by keeping the damping ratio initially small and as the trajectory approaches to the origin, damping ratio is made high to avoid the overshoot in response.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. NONLINEAR SLIDING SURFACE
4. CONTROL LAW
5. STABILITY OF THE SLIDINGMOTION
6. ILLUSTRATIVE APPLICATION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000914460