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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Truong Nguyen Luan Vu (Yeungnam University) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2011
발행연도
2011.10
수록면
1,822 - 1,827 (6page)

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In this paper, a simplified decoupling method is proposed for multivariable processes by introducing coefficient matching to obtain a stable, proper, and causal simplified decoupler. Accordingly, transfer functions of decoupled apparent processes can be expressed as a set of n equivalent independent processes and then derived as a ratio of the original open-loop transfer function to the diagonal element of the dynamic relative gain array. The proportional-integral/ proportional-integral derivative (PI/PID) controller is then directly employed to enhance the overall performance of the decoupling control system while avoiding difficulties arising from properties inherent to simplified decoupling. Some simulation studies are considered to demonstrate the simplicity and effectiveness of the proposed method.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. EXTENDED SIMPLIFIED DECOUPLING DESIGN
3. PID CONTROLLER DESIGN FOR THE SIMPLIFIED DECOUPLING
4. SIMULATION STUDY
5. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000915816