피드백 선형화를 이용한 차량형 이동로봇의 제어

이성렬 ,  박재준 ,  이기철 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1998 .11

피드백 선형화를 이용한 차량형 이동로봇의 제어

이성렬 ,  박재준 ,  이기철 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

비선형 시스템의 선형화를 이용한 제어 기법

이홍기

대한전자공학회 학술강좌 요약

1990 .01

비선형 제어 시스템의 선형화

이홍기

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .09

로봇의 자세보정을 위한 영상피드백 제어

김억곤 ,  박문열 ,  신명철 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

이동로봇의 지능제어 알고리즘 개발

백승학 ,  신행복 ,  조상영 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

미끄러짐을 고려한 이동 로봇의 제어 기술 동향

유성진

전기의세계

2014 .08

이동로봇의 실시간 궤적제어

박인만 ,  김준홍 ,  구영목 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

자율주행 이동 로봇의 경로제어에 관한 연구

이우송 ,  정양근 ,  박인만 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

궤환 선형화를 이용한 미사일의 자동조종장치 설계

탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

1989 .11

이동로봇의 정밀속도제어에 관한 연구

정경규 ,  김한성 ,  지현우 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

재사용 가능한 모듈로 구성된 이동로봇의 하이브리드 제어구조 설계

남화성 ,  송재복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .05

자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  이희섭 ,  양준석 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

확률적 선형화를 이용한 철도차량의 횡방향 진동에 관한 연구 ( A Study on the Lateral Vibration of a Railway Vehicle Utilizing Statistical Linearization Technique )

임종순 ,  박윤식

대한기계학회 논문집

1986 .09

장애인을 위한 이동로봇

강경민 ,  김명기 ,  박종호 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발

이상훈 ,  이종년 ,  조준우 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어

문써레 ,  최윤호 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2009 .07

입출력 선형화를 응용한 불확실한 시스템의 적응제어에 관한 연구

백운보 ,  윤강섭 ,  배종일 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

입출력선형화를 응용한 불확실한 시스템의 적응제어에 관한 연구 ( Adaptive Control of Uncertain System Using Input-Output Linearization )

백운보 ,  윤강섭 ,  배종일 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

장거리 무선통신 기반의 이동로봇 위치 추종에 관한 연구

이검수 ,  오성남 ,  김갑일 외 1명

정보 및 제어 논문집

2009 .10