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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2004
발행연도
2004.8
수록면
1,539 - 1,543 (5page)

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목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. OVERVIEW OF MECHANICAL DESIGN
3. SYSTEM INTEGRATION
4. MOTION CONTROL
5. WALKING ALGORITHM
6. CONCLUSION
ACKNOWLEDGMENTS
REFERENCES

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