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이동혁 (부산대학교) 최성희 (부산대학교) 윤바다 (부산대학교) 이장명 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년도 제어 로봇 시스템학회 전북제주지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.7
수록면
48 - 51 (4page)

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In this paper, it’s based on the system model of the underwater fish robot and It is to work obstacle recognition and avoidance in the water. In this study. The fish robot attached to a single IR sensor to detect the distance of forward, for each experiment a different location of the obstacles as a result that the experiment has been a variety of conditions of a swimming robot and we get the information of IR sensor that this study is to evaluate the validity of information.
#infrared #underwater #obstacles #location #fish robot

목차

Abstract
1. 서론
2. 물고기 로봇의 시스템 모델링
3. 실험 환경 및 분석
4. 결론
참고문헌

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