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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 214 - 219 (6page)
이용수
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In this paper we use wireless sensor network and ultrasonic sensors to estimate local position of mobile robots, and using the information of position, mobile robot can navigate autonomically. To solve a problem of inaccuracy we rotate ultra sonic sensor which is attached to robot in 360 degrees and obtain accurate distance. We use USB web-camera to obtain real-time images of environment. Using this information, we can monitoring places remotely. Results of Experiments show proposed method obtains accurate distance between sensors and coordinates of position of robot.
목차
Abstract
1. 서론
2. 위치 인식 및 감시 시스템 구성
3. 실험 및 결과
4. 결론
참고문헌
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864254