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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 341 - 344 (4page)
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In this paper, fuzzy gain scheduling with Kalman filter is proposed to levitate a magnetic levitation conveyor. Magnetic levitation conveyor systems are gaining much attention in display industries, because of their non-contact support, no friction, low noise, and low vibration. In order to maintain the air gap constantly and suppress the vibration, the stable levitation controller is needed. Howevcr, the magnetic levitation system shows nonlinear dynamic behaviors and electrical sensors always suffer from unwanted noise. Fuzzy gain scheduling is used to deal with the nonlinearity. And, the Kalman filter is constructed to estimate the acceleration and gap height accurately. Simulation results demonstrate that proposed controller gives better control performance compared to the conventional PIO controllers, especially in the noisy environment.
목차
Abstract
1. 서론
2. 자기부상 시스템
3. 제어
4. 시뮬레이션 및 결과
참고문헌
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