지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 412 - 417 (6page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (2)
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
In the paper, we proposed what means we need based on the distance data to have a smooth control of a mobile robot on the map. for more effective control, we can obtain omni-directional distance data by using 4 structure light image based-distance measurement module sensor. It is the main purpose to let the robot visibly confirm the position control & position sensing on the map it recognizes by mounting the Omni-directional distance measurement module on the robot. Also, in order to make the movement to the target spot efficiently, we compensate the motor control error by the movement root. The user can take a broad view of the trace of a robot.
목차
Abstract
1. 서론
2. 구조광 영상 기반 거리측정
3. 전방향 거리측정 및 이동로봇
4. 전방향 거리 데이터 정합을 통한 자세 감지
5. 로봇 이동 제어
6. 이동제어 실험 결과
7. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
자율주행 HMI 연구동향소개
양지현
대한인간공학회 학술대회논문집
2016
.06
2D 라이다를 이용한 자율주행차량의 선행차량 이동궤적 추적
이종언
,
김영철
정보 및 제어 논문집
2014
.04
자율주행을 위한 센서 데이터 융합 기반의 맵 생성
강민성
,
허수정
,
박익현
외 1명
한국자동차공학회논문집
2014
.09
자율주행시스템 : 바이모달 트램 & 클로소이드 V 1
김영철
대한전자공학회 학술대회
2013
.04
무인자율주행차량의 안전한 주행경로 생성을 위한 장애물 판단 및 경로계획
한영민
,
김병우
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2012
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000864789