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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 504 - 507 (4page)
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This study aimed to demonstrate the feasibility of a visual servo-based paired structured light (SL) robot for estimating structural displacement under various external loads. The former paired SL robot, which was proposed in the previous study, is composed of two screens facing with each other each with one or two lasers and a camera. In the study, it was found that the proposed robot can estimate the translational and rotational displacement each in 3-DOF with high accuracy and low cost. However, the measurable range is fairly limited due to the limited screen size. In this paper, therefore, a visually servoed 2-DOF manipulator which controls the pose of lasers is introduced. By controlling the positions of the projected laser points to be on the screen, the proposed robot can estimate the displacement regardless of its magnitude. We performed various simulations to verify the effect of the newly proposed robot. The results show that the proposed system overcomes the main problem of the former system and it could be utilized to accurately estimate the structural displacement.
목차
Abstract
1. 서론
2. 구조물 변위 측정 로봇
3. 시뮬레이션
4. 결론
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