지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 508 - 512 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this paper, a robot fish localization system in an aquarium is presented. The system is built on the marker-based camera pose estimation method. A webcam, an ARM processor, and 30 plane markers are employed for real-time camera pose estimation. The camera is attached at the bottom of the head of the robot fish. Since the camera and the fish are connected rigidly, the pose estimation method gives the absolute location of the robot fish. To validate the proposed localization system, several experiments have been performed above ground and underwater. Through the tests in an aquarium with the integrated robot fish system, the autonomous swimming was successfully demonstrated.
목차
Abstract
1. 서론
2. 로봇 물고기 위치 인식 시스템
3. 실험 및 결과분석
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865024