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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
송승헌 (충남대학교) 성태경 (충남대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2011 제26회 ICROS 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
633 - 636 (4page)

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무선 측위 시스템에서 RTT 지연을 측정하는 기법에 의해 거리 측정치를 구하는 Twoway ranging 기법은 센서들 간에 시각 동기가 필요 없기 때문에 널리 사용되는 기술이다. 그러나 TWR 측정치에는 하드웨어 내부 지연 및 상대적인 클럭 주파수 오프셋과 같은 오차가 포함되어 있어 정밀 측위에 적합하지 않다. 클럭 주파수 오프셋을 제거하기 위하여 SDS-TWR기법이 제안되었으나 일반적인 TWR 기법 대비 통신 량을 2 배로 요구하는 단점이 있다. 본 논문에서는 센서 간의 SDS-TWR 기법을 통해 센서 망의 상대적인 클럭 오프셋을 추정하고 TWR 기법을 이용하여 단말의 위치를 구하는 기법을 제안한다. IR-UWB 시스템 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안하는 기법의 성능을 분석한다.

목차

Abstract
1. 서론
2. TWR 측정치의 오차 보상 기법
3. TWR 측정치의 클럭 옵셋과 표본화 오차 보상 기법 비교
4. 결론
참고문헌

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865337