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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 720 - 723 (4page)
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This paper proposes a method for accurate position control of parallel robot named Wire Flying System. This system is an incompletely restrained mechanism which the number of degrees of freedom is more than constraints. The pendulum is hung to the payload in order to control accurate positions and desired angles. The fuzzy control has been used to change from the angle of the payload to desired angle which can change the center of mass to make it possible to control accurate position of the payload.
목차
Abstract
1. 서론
2. 기구학 및 위치제어
3. 2차원 상에서 물체의 회전에 관한 문제점
4. 물체의 무게중심에 따른 진자의 위치 변환
5. 시뮬레이션
6. 결론
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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865564