지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2011.5
- 수록면
- 739 - 744 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
There are about 8 millions of power line poles and 1,000 thousands kilo-meters of power line for electric power distribution in Korea, and huge costs and human resources are necessary for the maintenance. Recently, new method by using ultrasonic signal processing is proposed for detection and prediction of power line insulator’s failure and to use ultrasonic signal from power line insulator receiver has to be aimed to the insulator. In this research, for aiming to the insulator the control algorithm of pan tilt stage by using image processing is developed. To get strong ultrasonic signal, the distance between the signal receiver and power line insulator has to be minimized and the algorithm for maintaining the shortest distance between receiver and power line is proposed. Also the performance of control algorithm is verified on the test by using the moving vehicle with the speed of 30 ㎞/hour.
목차
Abstract
1. 서론
2. 전선 검출/추적
3. 카메라 제어
4. 필드 검증
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Novel isolate DC-DC converters with current circulating circuit for electronic/hybrid car and UPS
Ko
,
Jae Su
,
Cho
외 3명
한국과학예술융합학회
2015
.03
IMU 센서 기반의 로봇팔 제어 및 영상처리를 활용한 영상 안정화
김성수
,
채희원
,
김휘수
외 1명
대한기계학회 춘추학술대회
2013
.06
물체 및 차선 인식을 위한 360도 파노라마 영상처리 알고리즘에 대한 연구
박대혁
,
김영민
,
강의선
한국자동차공학회 춘계학술대회
2013
.05
전 방향 위치 영상처리의 기술 동향
최윤원
,
임성규
,
이석규
로봇과 인간
2011
.01
템플릿 매칭을 이용한 UAV 온보드 표적인식 및 추적 알고리즘 구현
정유연
,
방효충
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2012
.11
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000865600