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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
홍성기 (세종대학교) 홍정기 (세종대학교) 김태현 (현대중공업) 박진균 (현대중공업) 김상현 (현대중공업) 장강원 (세종대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 논문집 A권 대한기계학회논문집 A권 제36권 제12호
발행연도
2012.12
수록면
1,683 - 1,688 (6page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2012

위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명 대한기계학회 논문집 A권 2012.12 학술저널
위상최적화를 이용한 수직 다관절 로봇의 경량 설계
홍성기 ,  홍정기 ,  김태현 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2012.05 학술대회자료

초록· 키워드

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수직 다관절 로봇의 세 가지 주요 부품인 베이스프레임, 하부프레임, 상부프레임의 경량화를 위하여 위상최적화를 적용하였다. 위상최적화를 위한 설계 영역은 기존 모델을 포함시키는 단순 영역으로 설정하고 이를 삼차원 솔리드 요소로 이산화하였다. 설계 변수들은 SIMP 법을 사용하여 각각의 요소의 물성치를 파라미터화 시켰다. 로봇의 다물체 동역학 해석으로부터 얻어진 하중들을 로봇의 하중조건으로 부여하였으며 최적화의 목적 함수는 구조의 정적, 동적 강성의 조합으로 설정하고 제한조건은 질량제한 조건을 부과하였다. 위상최적설계로 얻은 결과는 주조 제조에 용이한 설계로 후처리하였다. 최종 최적화 모델은 기존 모델과 비교하여 비슷하거나 큰 정적, 동적 강성을 가지면서 베이스프레임은 11.0%, 하부프레임은 12.0%, 상부프레임은 10.0% 경량화시킬 수 있었다.
#Topology Optimization(위상최적화) #Vertical Articulated Robot(수직 다관절 로봇) #LightweightDesign(경량 설계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 수직 다관절 로봇의 최적설계
3. 결론
후기
참고문헌

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
1. [단행본] - Bendsøe, M. P. / 2004 / Topology Optimization: Theory, Methods and Applications / Springer google schola 2. [학술대회논문] - Leiva, J. P. / 1999 / Modern Structural Optimization Concepts Applied toTopology Optimization / 40th AIAA/ASME/ASCE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics, andMaterial Conference : 1589 ~ 1596 google schola 3. [학술대회논문] - Pedersen, C. B. W. / 2006 / Industrial Implementation and Applications of Topology Optimization and Future Needs / IUTAM Symposium on Topological Design Optimization of Structures, Machines and Materials : 229 ~ 238 google schola 4. [학술대회논문] - Schramm, U. / 2006 / Recent Developments in the Commercial Implementation of Topology Optimization / IUTAM Symposium on Topological Design Optimization of Structures, Machines and Materials : 239 ~ 248 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - Yang, R. J. / 1995 / Automotive Applications of Topology Optimization / Structural Optimization 9 : 245 ~ 249 google schola

이 논문의 저자 정보

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