구조화 레이져 패턴다이오드를 이용한 Robot End-Effector 추적연구 ( Study on Robot and Effector Tracking Using Structured Laser Pattern Diode )

조재완 ,  이남호 ,  이용범 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1996 .07

Robot End Effector 용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구

허훈 ,  장완식 ,  김재명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1994 .10

Robot End Effector용 Force-Torque 센서 개발에 관한 연구 ( A Study on the Development of Force-Torque Sensor for Robot End Effector )

허훈 ,  장완식 ,  김재명

대한전자공학회 학술대회

1994 .01

Development of the multifunctional end-effector for interventional surgery robot

K.R. Kim ,  H.S. Song ,  H.S. Yim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2013 .10

End-Effector를 이용한 실시간 동작전이

김종목 ,  정문렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2001 .02

Scara Robot 를 위한 4 자유도 End-Effector 개발 ( Four Degrees of Freedom Robot Gripper for Assembly Robots )

오세훈 ,  C. B. Besant

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

SCARA Robot를 위한 4자유도 End-effector 개발

오세훈 ,  C.B. Besant

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1991 .10

로봇 End-Effector에 의해 파지되는 웨이퍼의 사이즈 추정 알고리즘 구현

권오진 ,  최성주 ,  조현찬

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

End-Effector Reaction Force Estimation for Dual 7-DOF Robotic Arm by Using Sliding Perturbation Observer

Hamza Khan ,  Saad Jamshed ,  Dong Hyun Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

액티브 캐뉼라 로봇의 엔드 이펙터용 손가락모형 메커니즘

김상명 ,  이수준 ,  최동은 외 3명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2014 .02

선재 롤 교체 로봇의 영상처리 알고리즘 개발

유황열 ,  김무림 ,  유기성

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2010 .12

SMCSPO Based Reaction Force Estimation for 7 DOF Robot Arm

Hyun Hee Kim ,  Wang Jie ,  Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

바늘 삽입형 중재시술 로봇용 엔드이펙터 개발

김경록 ,  송호석 ,  임흥순 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

과채류 수확을 위한 로봇 엔드이펙터 리뷰

설재휘 ,  이세창 ,  손형일

로봇학회 논문지

2020 .06

고추 수확용 엔드이펙터 개발

김동우 ,  민병로 ,  김웅 외 2명

한국농업기계학회 학술발표논문집

2005 .01

Visual Servoing of 8-DOF Arm for Mobile Robot Platform

Kwang-Hee Lee ,  Do-Eun Kim ,  Sang Hwa Lee 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Tracking Robot Control of 2D Moving Target by a Robot Vision

Byung-Joon Jeon ,  Young-Ho Hong ,  Dong Hwan Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

Design and Control of a New Micro End-effector for Biological Cell Manipulation

Jae-hong Shim ,  Sung-Yong Cho ,  Young-Im Cho 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

마스트 암 엔드-이펙터 궤적추종에 관한 연구

문진수 ,  김철우

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2006 .11