로봇 핸드 시스템의 파지제어

정양근 ,  정동연 ,  이현철 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

로봇 손의 인공 피부형 접촉 센서의 개발

임미섭 ,  오상록 ,  이종원 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1996 .07

근접 센서를 이용한 로봇 손의 파지 충격 개선

홍예선 ,  진성무

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

1999 .01

A Study on Robust Grasping Control of Robot Hand

M.Y. Pa ,  k ,  J.S. Yang 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

인공 피부 센서를 이용한 물체 인식

이양희 ,  서동수 ,  오상록 외 2명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

인공 피부 센서를 이용한 물체 인식 ( Object Recognition Using an Artificial Skin Sensor )

이양희 ,  서동수 ,  오상록 외 2명

대한전자공학회 학술대회

1998 .01

A Design of Robot Hand with Eleven Joints

M.Y. Pa ,  k ,  B.K. Shim 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

A Design of Robot Hand with Nine Joint

M. Y. Pa ,  k ,  H. J. Kim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

근접센서률 이용한 다관절 로봇손의 파지동작 제어

김상만 ,  진성무 ,  홍예선 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1998 .11

3핑거 핸드의 정밀파지제어에 관한 연구

정양근 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

안정적 파지능력을 구비한 로봇 손의 개발

기성종 ,  최선욱 ,  기창두

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2012 .10

A Robust Control of Robot Hand with Eleven Joints

박문열 ,  양준석 ,  구영목 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2014 .05

정밀한 파지를 할 수 있는 로봇 손의 안정성 평가

이민규 ,  이용훈 ,  임홍재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2007 .11

로봇 핸드 시스템의 파지제어

황원준 ,  신행봉 ,  심병균 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

A Design of Robot Hand Arm with 12 Joints

조상영 ,  구영목 ,  양준석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A study on Grasping Control of Hand system with 3 Fingers

S.Y. Jo ,  J.S. Yang ,  Y.M. Koo 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

A Study on Grasping Control of Robot Hand with Nine Joints

도기훈 ,  김민성 ,  심현석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

임피던스 제어 기법을 사용한 손 재활 로봇의 파지 제어 알고리즘 개발

김남주 ,  이다연 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇 핸드의 유연 파지제어

심병균 ,  이우송 ,  신행봉 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2009 .12