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이용수
Abstract
1. 서론
2. 역립 진자 문제
3. 지능 제어기 구조
4. 앞으로의 연구방향
참고문헌
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도립진자 시스템의 H∞제어기 설계
한국정보통신학회논문지
2006 .10
LMI 기법에 의한 도립 진자 시스템의 H∞ 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
도립진자 시스템에 대한 샘플치 H∞ 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2004 .06
Inverted Pendulum을 위한 하이브리드 퍼지 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
도립 진자의 궤적 제어를 위한 적응 제어기의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
퍼지 논리 제어기 설계와 도립 진자에의 적용
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
Experimental Studies of Swing Up and Balancing Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Algorithms Aimed at Advanced Control Education
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2014 .09
CMAC 디코더를 이용한 도립 진자 제어시스템의 하드웨어 구현 ( The Hardware Implementation of Inverted Pendulum Control System Using CMAC Based Decoder )
한국통신학회 전문대학 논문지
1996 .01
Analysis of Effects of Time-Delay in an Inverted Pendulum System Using the Controller Area Network
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Robust adaptive fuzzy controller for an inverted pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
A Study on Construction of Control Scheme for Inverted Pendulum with Self-learning Fuzzy Controller
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
다중 샘플링 타임을 갖는 CMAC 학습 제어기 실현 : 역진자 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .04
신경회로망-퍼지 제어기를 이용한 도립 진자의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
Experimental Studies of Neural Compensation Technique for a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2010 .03
Reference Compensation Technique of a Fuzzy Controlled Inverted Pendulum System for Control Education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Fuzzy를 이용한 Rotary Inverted Pendulum의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
퍼지-뉴럴 제어를 적용한 도립진자 제어기의 실현 ( Realization of a Fuzzy-Neural Controller for the Inverted Pendulum )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Composite Control for Inverted Pendulum System
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2002 .03
Design of Robust Fuzzy-Model-Based Controller with Application to Inverted Pendulum Tracking Control
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
1998 .01
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