여자유도 듀얼암 로봇의 경로 계획

임성진 ,  이지영 ,  한창수

대한전자공학회 학술대회

2008 .11

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

모바일 양팔 로봇의 외란 보상 알고리즘

진상록 ,  배장호 ,  김종원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

고중량 물체 이송을 위한 양팔로봇의 경로 계획

김기현 ,  박현준 ,  배지훈 외 6명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

여유자유도 로봇에 있어서 광역의 경로정보를 이용한 주기작업의 최적해 ( Optimal Solution of a Cyclic Task Using the Global Path Information for a Redundant Robot )

최병욱 ,  원종화 ,  정명진

전자공학회논문지-B

1992 .03

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 3명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2013 .09

뉴럴 네트워크를 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  정동연 ,  배길호 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2000 .10

소프트웨어 플랫폼 기반 여자유도 양팔로봇의 협조 경로생성에 관한 표본추출 알고리즘 개발

임성진 ,  이지영 ,  최병욱 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

두대의 여유 자유도 로보트의 협력을 위한 관절 궤적 계획에 관한 연구 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

대한전자공학회 학술대회

1991 .01

경량형 양팔 로봇 개발을 위한 제어 시스템 설계

도현민 ,  최태용 ,  박찬훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2013 .05

필드에서 적용 가능한 고 가반하중 양팔로봇의 설계

김휘수 ,  박찬훈 ,  박동일 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

양팔로봇의 동역학 해석 및 설계

박동일

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

조립작업을 위한 양팔로봇의 매니퓰레이션 경로 계획

유재상 ,  염서군 ,  임성진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

양팔을 갖는 모바일 로봇 학습제어 실현에 관한 연구

최민혁 ,  배호영 ,  김두범 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

신경회로망을 이용한 Dual-Arm 로봇의 충돌회피 최적작업계획

최우형 ,  신행봉 ,  윤대식 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2001 .04

PRM 알고리즘을 이용한 여자유도 듀얼암 협업 경로계획

최민석 ,  임성진 ,  유승남 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .10

양팔로봇을 활용한 휴대폰 포장 작업

도현민 ,  최태용 ,  박찬훈 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

양팔 로보트의 제어에 관한 연구

김종현 ,  김종삼 ,  박만식 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

1991 .07

두대의 여유자유도 로보트의 협력을 위한 관절궤적 결정 ( Joint Trajectory Planning for Cooperation of Two Redundant Robot Arms )

채영석 ,  임준홍

전자공학회논문지-B

1993 .10

홍보용 여유자유도 로봇팔 제어

이재웅 ,  현웅근 ,  나상민

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07