모바일 로봇 음성명령 제어

이우송 ,  오세봉 ,  안용근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2008 .10

HMM을 기반으로 한 자율이동로봇의 음성명령 인식시스템의 개발

조현수 ,  박민규 ,  이현정 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2007 .08

소리인식에 의한 로봇의 작업명령 실현에 관한 연구

김민성 ,  조상영 ,  김정현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A Study onReal-Time Control of Position and Orientation for Mobile Robot by Voice Command

Young-Mok Koo ,  Jun-Seok Yang ,  Moon-Youl Pa 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .09

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

An Intelligent Control of Mobile Robot by Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2014 .04

An Intelligent Control of Mobile Robot based on Voice Recognition

Y.M. Koo ,  J.S. Yang ,  B.K. Shim 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

교육용 이동로봇 제어시스템 설계

주백석 ,  성영휘

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어

안재국 ,  정슬

전자공학회논문지-SC

2011 .01

음성명령에 의한 모바일로봇의 무선통신 실시간 주행제어

심병균 ,  한성현

한국기계가공학회지

2011 .12

로봇의 음성명령 모션제어

김억곤 ,  황원종 ,  심병균 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2011 .10

듀얼아암을 갖는 3휠구동 모바일로봇의 음성명령 모션제어

박문열 ,  구영목 ,  양준석 외 4명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .08

음성명령에 의한 모바일 로봇의 모션제어

신행봉 ,  강언욱 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

음성명령에 의한 모바일 로봇의 모션제어

신행봉 ,  강언욱 ,  이희섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

대화형 음성인식 이동로봇에 관한 연구 ( A Study on the Interactive Speech Recognition Mobile Robot )

이재영 ,  윤석현 ,  홍광석

전자공학회논문지-B

1996 .11

이동 로봇의 설계와 생산

오세훈

대한전자공학회 학술대회

1992 .10

대화기능을 갖는 이동로봇의 지능제어

박인만 ,  조유기 ,  정성원 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2012 .04

A Voice Command System for Autonomous Robots

Soon-Hyuk Hong ,  Jae Wook Jeon

Transaction on Control, Automation and Systems Engineering

2001 .03

음성명령 기반 자율주행 이동로봇의 지능제어

강언욱 ,  박문열 ,  성기원 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .04

두 팔 달린 서비스 이동 로봇 시스템의 구현

안재국 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2009 .12