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탁명환 (군산대학교) 주영훈 (군산대학교) 나인호 (군산대학교) 김창석 (공주대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2009년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2009.12
수록면
198 - 201 (4page)

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The propose of this paper is to real-time location measurement system of the mobile object form the interior space. To do this, recognizes a location using RSSI(Received Signal Strength Indication) and TDOA(Time Difference Of Arrival) techniques. And then, trilateration and SX　Algorithm using location coordinate data creates. we revise the error by using the Extended kalman Filter in interior space occurrence error. Finally, validate the applicability of the propose system through simulation in the complicated interior space.
#RFID #RSSI #TDOA #Trilateration #SX Algorithm #DKF(Extended Kalman Filter)

목차

Abstract
1. 서론
2. RFID를 이용한 위치 측정 시스템
3. 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filter)
4. 시뮬레이션 결과 및 결과 고찰
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