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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 1991년 한국자동제어학술회의 논문집 제1권 제2호
발행연도
1991.10
수록면
1,329 - 1,334 (6page)

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목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. Hierarchical Control Structure
3. DISCRIPTION OF BILATERAL MOTION
4. DESCRIPTION OF ENVIRONMENTAL INFORMATION
5. MASTER ARM SYSTEM
6. SLAVE ARM SYSTEM
7. Conclusions
References

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