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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
신진 (서울과학기술대학교) 이수영 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010년 (사)제어 로봇 시스템학회 (사)한국로봇학회 합동학술대회 논문집
발행연도
2010.12
수록면
59 - 62 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2011

전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법
신진 ,  이수영 제어로봇시스템학회 논문지 2011.02 학술저널

2010

전방향 구조광 영상을 위한 Bresenham 래스터 알고리즘 기반 영상 탐색 방법
신진 ,  이수영 제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집 2010.12 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, we proposed a search method for structured light pixels of omnidirectional structured light image. Since the omnidirectional structured light image is composed of several circular arc segments, the proposed algorithm searches the structured light pixels in radial direction rather than horizontal or vertical directions. The proposed search algorithm is based on the well-known Bresenham raster algorithm for line drawing in discrete integer space, thereby computation of the algorithm is very efficient. Comparison results between the proposed search algorithm and the conventional horizontal search are presented in experiments
#Omnidirectional structured light image #Bresenham raster algorithm #image search

목차

Abstract
1. 서론
2. Bresenham 알고리즘 기반 전방향 구조광 영상 탐색
3. 실험결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (1)

참고문헌 신청
신진, 이수영, 홍영진, 서진호. 능동 구조광 영상기반 전방향 거리측정. 제어로봇시스템학회 논문지. 2010 dbpia

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