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자료유형
학술대회자료
저자정보
조재현 (충남대학교) 유준 (충남대학교) 배일용 (도담시스템스)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.12
수록면
85 - 88 (4page)

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This paper treats the tracking problem of an air target in real time using the pan/tilt camera, and the contributions are as follows. A robust feature extraction method is first deviced to separate the target from background effectively. A combination of multiple tracking algorithms are then operated according to situation based rules, and target information is updated so as to enhance the tracking performance. Test results using the real data show the effectiveness of the present scheme.
#Tracking #An air target #Feature extraction method #Tracking rules #Target information updating

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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