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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
조재완 (한국원자력연구원) 정경민 (한국원자력연구원)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집 2011년 ICROS 대전 충청지부 학술대회 논문집
발행연도
2011.12
수록면
152 - 155 (4page)

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노트북 PC 는 로봇 본체에 탑재되어 제어기로 활용된다. 후쿠시마 원자력발전소의 사고와 같이 사고수습을 위해 로봇이 투입된다고 하면, 로봇제어기 모듈에 사용되는 CPU, 마이크로프로세서 등, 로봇 전자회로는 사고원전의 고선량 감마선 환경에서 생존성이 검증되어야 한다. 일본의 Quince 로봇은 후쿠시마 사고원전에 투입되기 전에 감마선 생존성 평가를 수행하였다. Quince 로봇 제어기에 사용되는 Tough book PC (산업용 노트북 PC), 관측 카메라 모듈에 대한 감마선 생존성 평가가 수행되었다. 10 Sv/h 선량율 환경에서 10시간 조사하여, 누적 피폭선량 기준으로 100 Sv (10 kRad) 피폭되었으며 동작에 이상이 없음을 확인한 후에 후쿠시마 사고원자로 건물에 투입되었다. Quince 로봇이 투입된 시점은 사고원자로의 수소폭발 시점으로부터 2개월여 이상 경과한 시점으로 동경전력이 측정한 CAMS 데이터에 의하면 격납용기내의 감마선 선량율은 2호기 원자로의 경우 13.7 Sv/h (Ch A), 15.3 (Ch B) Sv/h 이었다. Quince 로봇의 생존성 평가와 비슷한 감마선 선량율을 나타내고 있으므로, Quince 로봇이 원자로 건물을 통하여 격납용기 내부로 진입하더라도 감마선에 의한 로봇 시스템의 장애는 발생되지 않을 것으로 판단된다. 그러나 로봇이 원자력 안전설계 개념에서 노심용융을 방지하는 비상대응 목적으로 투입된다고 가정하면, 노심 용융으로 인한 수소 폭발 전후시점의 감마선 선량율 환경에서 로봇 전자회로에 해당하는 제어기의 생존성이 검증되어야 한다. 본 논문에서는 (주) 동경전력이 제공한 수소 폭발시점의 CAMS 감마선 선량조건에서 노트북 PC 의 생존성 평가를 위한 실험 결과를 기술한다.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 1~3호기 원자로의 수소폭발시점 전후의 감마선 환경
Ⅲ. 후쿠시마 원전사고 선량율 환경에서의 조사실험
Ⅳ. 결론
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