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저자정보
김정대 (대구대학교) 박수우 (대구대학교) 도용태 (대구대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
289 - 292 (4page)

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In this paper, we propose a new technique to approximate the walking distance of an indoor pedestrian using a low-cost camera. At first, attention points on images are automatically detected, and then the variation of the attention points due to the gait is monitored in image sequences. The walking distance can be approximated by counting the step number which is estimated from the variation of the attention points. The technique proposed is checked in real experiments under various conditions. We expect this technique can be employed for guiding the visually impaired.
#Hough transform #Canny detector #Step counting #Wearable camera #Gait

목차

Abstract
1. 서론
2. 시각기반 보행거리 측정방법
3. 실험결과
4. 결론
감사의 글
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