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저자정보
Nguyen Viet Ha (Yeungnam University) Moonyong Lee (Yeungnam University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2009년 한국자동제어학술회의
발행연도
2009.9
수록면
820 - 825 (6page)

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Controlling a constrained system using an industrial three term controller can be remarkably challenging to achieve even for processes with the simple dynamics, such as integrating process. If an oscillating input is introduced (for instance, as a result of the cycling of a control loop of an upstream process unit) then both the controlled variable and the manipulated variable will oscillate with the same frequency. In this paper, the liquid level loop under the sinusoidal disturbance is investigated from the point of view of designing the PI controller to satisfy the constraint set. The result is: insight into the feasible region and tuning rules to get the PI parameters for liquid level process.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Control system description
3. Formulation of the constraint set
4. The feasible region of PI parameters for the given amplitude ( ??Qi ) and frequency (ω ) of the oscillation
5. The range of amplitude and frequency of the oscillation for the given PI parameters
6. Illustrative examples
7. Conclusions
References

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