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제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2010년도 ICROS 학술대회
발행연도
2010.5
수록면
131 - 134 (4page)

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The paper presents the detailed system design of a small experimental helicopter. The system requires a minimum embedded equipment to avoid the complexity. All elements of the systems are described including the ground control computer, the on flight computer and the sensors. Thus, a linear model has been identified using time domain methods for the small scale helicopter platform.
#Flight control system #Experimental flight #System Identification #Small scale helicopter

목차

Abstract
1. Introduction
2. Vehicle Platform & Embedded System
3. System Identification
6. Conclusion
7. References

참고문헌 (0)

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