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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
최한수 (조선대학교) 이경웅 (대림 I&S)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제18권 제12호
발행연도
2012.12
수록면
1,101 - 1,105 (5page)

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This study proposes a method for improvement of PD type fuzzy controller. The method includes self tuner using gradient algorithm that is one of the optimization algorithms. The proposed controller improves simple Takagi-Sugeno type FLC (Fuzzy Logic Control) system. The simple Takagi-Sugeno type FLC system changes nonlinear characteristic to linear parameters of consequent membership function. The simple FLC system could control the system by calibrating parameter of consequent membership function that changes the system response. While the determination on parameter of the simple FLC system works well only partially, the proposed method is needed to determine parameters that work for overall response. The simple FLC system doesn’t predict the response characteristics. While the simple FLC system works just like proportional part of PID, our system includes derivative part to predict the next response. The proposed controller is constructed with P part and D part FLC system that characteristic parameter on system response is changed by self tuner for effective response. Since the proposed controller doesn’t include integral part, it can’t eliminate steady state error. So we include a gain to eliminate the steady state error.
#FLC (Fuzzy Logic Control) system #tuning #PD type fuzzy controller #gradient algorithm

목차

Abstract
I. 서론
II. FLC의 구조
III. 최적화 알고리즘
IV. 퍼지제어기 특성 파라미터의 동조
V. 시뮬레이션
VI. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - C. W. de Silva / 1995 / Intelligent Control: Fuzzy Logic Applications / CRC Press google schola 2. [단행본] - D. Driankov, Hellendoorn / 1996 / An Introduction to Fuzzy Control / Springer-Verlag google schola 3. [학술지(정기간행물)] - 최한수 / 2011 / T-S형 퍼지제어기의 후건부 멤버십함수 동조방법 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (3) : 264 ~ 268 dbpia 4. [학술지(정기간행물)] - B. Hu / 2001 / A systematic study of fuzzy PID controllers-function-based evaluation approach / IEEE Trans. on Fuzzy Syst. 9 (5) : 699 ~ 712 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - B. Hu / 1999 / New methodology for analytical and optimal design of fuzzy PID controllers / IEEE Trans. on Fuzzy Syst. 7 (5) : 521 ~ 539 google schola

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2014-569-000790791